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西门子S7—200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7—200PIE的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。 1工作原理 机械手在原点位检测到工件时按启动按钮．下降电磁阀通电．机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关。下降电磁阀断电，下降停止：同时接通夹紧电磁阀。机械手夹紧。夹紧后。上升电磁阀通电。机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关。上升电磁阀断电。上升停止；同时接通右移电磁阀．机械手右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。若此时右工作台上无工件。则光电开关接通。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 2输入、输出端子的分配 本文的机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的S7-200CPU214该机械手控制系统。一共使用了14个输入量。6个输出量。端子地址分配如表1所示。 3自动操作程序设计 机械手自动操作流程如图1所示。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 4结语 可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块和高可靠性。在机械手控制系统的设计中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的过程中，还有许多问题需要解决．本文就设计过程中的几项关键问题提出了自己的一些看法．经实践证明。可以有效地提高系统的抗干扰能力。对PLC读、写，事件响应等通时间可进行控制．取得了良好的效果。
西门子工业边缘计算
西门子工业边缘计算可帮助客户缩小传统的本地数据处理和基于云的数据处理之间的差距，以满足个性化需求。边缘计算可以实时进行大量数据的本地无反馈处理。工业边缘计算还能帮助用户降低数据的存储和传输成本，因为大量数据能够得到预处理，仅将高度相关的数据上传到云端或企业内部自有的IT基础设施。西门子工业边缘计算支持MindSphere的云传输协议，MindSphere是西门子基于云的开放式物联网操作系统。未来，它还将支持消息队列遥测传输（MQTT）协议，以进一步确保与其他系统和云平台进行灵活的数据交换。
西门子安贝格电子制造工厂应用边缘计算实现节能增效
西门子安贝格电子制造工厂（EWA）利用印刷电路板（PCB）裁切机来生产Simatic系列产品。在铣削操作过程中，会产生细小的铣削粉尘，对机器造成巨大影响。这可能会使设备的主轴轴承卡住，进而导致机器意外停机。为了防止隐患发生，安贝格工厂利用边缘计算设备来分析传感器所采集到的数据，并借助人工智能来分析机器的运行参数，以检测主轴行为中的任何异常，监测未来出现故障的可能性。通过机器学习算法来实时计算异常值，高于预定阈值表示机器即将发生故障。此边缘应用程序可在实际故障发生之前12至36小时预测轴承腐蚀和机器停机的情况。一旦出现异常，可以提前规划更换机床主轴的时间，以避免意外宕机带来的高额损失。
背景息
在利用基于云的解决方案对生产数据进行分析时，制造商面临着双重挑战：既要管理其核心任务，又要为更新处理和IT等相关流程寻求、经济的解决方案。有很多种方法可以对数据进行收集和分析，并利用其分析结果来优化流程。因为软件更新成本高昂，许多人正在摒弃本地数据处理的传统方式，而选择数字化路径，即借助互联网的中央IT基础设施（服务器场），以云计算的方式进行数据处理和分析。它支持通过中央云管理系统在所有服务器上安装更新，因此大幅简化了应用程序的更新和管理等任务。
在云计算的应用日益成熟的同时，边缘计算作为它的合理补充也在不断发展。这些互补系统使生产数据能够分散或集中处理。功能、智能和数据不再仅仅发生于云端的集中式服务器上，也可选择发生在靠近数据源的现场级，即生产端的自动化技术中。西门子工业边缘计算解决方案基于西门子成熟的硬件和软件组合以及云技术中所使用的机制，集成了本地和基于云的数据处理两方面的优势。
河南开封楚控自动化设备有限公司技术力量雄厚、生产制造精良、售后服务佳，并具有一套切实可行的质量保证体系，拥有强大的安装调试队伍。我公司宗旨：以新的机制、新的起点、继续致力于 西门子通讯电缆的研究和开发，努力提高自身素质，增强市场竞争力。我公司全体员工真诚期待携手与您合作，为我国 西门子通讯电缆事业作出大的贡献，为我们的美好明天奋斗。
西门子与苏州国科数据中心（国科）宣布合作建立物联网赋能平台，并在制造业和楼宇领域实施试点项目。西门子将依托国科数据中心现有云平台，结合产业特性，建设集成的物联网平台、构建数据中台，建立一个区域经济数字化转型公共服务平台。未来，西门子与国科将深化合作，打造园区内面向多项垂直领域的试点应用。
西门子（中国）有限公司物联网服务事业部总经理朱骁洵博士表示：“在客户实现数字化转型的道路上，西门子物联网服务业务可谓赋能者。我们基于客户自身的数据和基础设施，帮助其实现集成云平台的服务模式。西门子与国科携手，旨在为双方客户提供物联网咨询及实施服务，帮助客户开拓新的商业机会，满足客户不断变化的需求。”
国科云是基于SDN（软件定义网络）技术的集成平台，与西门子合作将进一步加强国科的云平台能力，巩固其企业级、定制化、即需即供、按需付费的服务模式。物联网赋能平台将为跨行业的企业提供支持，驱动变革性的商业价值，帮助企业从降低成本，的收益、质量、透明度和预测能力中获益。
苏州国科综合数据中心有限公司董事长兼总经理顾宗根表示：“国科是苏州乃至全省范围内重要的公共技术服务平台。我们很高兴能与西门子这样的行业引领者合作，加强技术创新和数字化转型能力。我们期待与西门子携手为客户带来创新的技术和行业洞察，提供更高的灵活性、更大的价值，加速客户业务的数字化转型。”
未来双方将合作采用语义本体建模等变革性技术，并通过物联网赋能平台为更多客户提供这些技术。西门子还将快速构建和扩展物联网生态体系，以满足客户对于数字化转型的需求。
在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的息始终提供给两个中央控制器。发生故障时，受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。
单侧配置用于：
?不需要很高可用性的工厂部分。
?连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。高可用性（切换式配置）
有关详细息，请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》。设计
S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇，运行可靠，支持号模块的热插拔。
S7-400 设计简洁，使用灵活，操作极为方便：
?模块安装十分简单。
?背板总线集成在安装机架中。
?模块更换简单，不会将模块相互混淆
?成熟可靠的连接技术
?TOP Connect 连接方式：
通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。
?规定的安装深度：
所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。
?小限度的插槽规则通
CPU 和通处理器支持以下通类型：
?过程通；
通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）对 I/O 模块进行循环寻址（交换过程映像）。从循环执行级调用过程通
?数据通；
在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间
进行数据交换。数据通可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。数据通
SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通机制：
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